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Beckhoff工业PC机


BECKHOFF嵌入式PC

BECKHOFF嵌入式PC

型号:CX9000

BECKHOFF嵌入式PC

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详细资料:

Beckhoff 嵌入式 PC

CX 系列: 模块化嵌入式工业PC

Beckhoff CX系列嵌入式PC将PC技术和I/O级模块技术相结合,是一种可以安装于C型导轨上的模块化控制系统。该系列产品集工业PC和硬件PLC之精华,专为中等规模的控制任务设计。可根据所需功能对模块控制系统进行配置,并把它安装于控制柜或端子盒中。

CX系列产品涵括了几种基本的CPU模块,可根据所需功能和价格进行配置,以满足各种应用需求:

CX1020 带Intel® Celeron® M ULV CPU, 1 GHz 处理器的CX1020基本CPU 模块
CX1000 带Pentium MMX-compatible CPU 和 266 MHz 处理器的CX1000基本CPU 模块
CX9000: 带Intel® IXP420 XScale® 技术和 266 MHz 处理器的CX9000基本CPU模块

除此以外,针对不同的总线接口和电源,CX系列产品还有多种模块以供选择。除了可以连接总线端子以外,CX1020和CX9000还可以连接EtherCAT端子模块。

系统
CX1000 系统在价格和性能上涵盖了Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力,但限于项目预算方面的原因又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计的。配置该系统时,用户只需订购实际所需要的组件。例如,CX1000 能够在“无头”模式中运行,即无显示器和键盘(此时不需要相关的接口)。

组件
CX1000 系列系统模块通过标准的 PC104 总线 (16 位) 连接。整个系统由宽度为 19 毫米 (单体) 或 38 毫米 (双体) 的单个组件组合而成。 基本单元包括 CPU 模块(CX1000-0000) 和电源模块 (CX1100-000x)。根据 CX 型号的不同,控制器可通过进一步扩展系统接口更新。

软件
与 TwinCAT 自动化软件的结合使 CX1000 工业 PC 成为一个拥有 4 个用户任务的强大 IEC61131-3 PLC。依据所需的循环时间,可以控制几个伺服轴。即便是特殊功能,如飞锯、电子齿轮等也可实现。 CX1000 从而成为可实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。 运行在 Windows CE 下,借助于操作系统的实时能力,用高级语言编写的用户任务可与 TwinCAT 同时进行实时处理。

嵌入式 PC CX9000

Beckhoff 通过以太网控制器 CX9000 进一步扩展了 CX 系列嵌入式控制器产品。CX9000 是一个紧凑型、高性能、经济的 PLC 和运动控制器,安装在 30 毫米的 DIN 导轨上。在 Beckhoff 的控制设备产品中,该产品的性能定位在 BX 总线端子控制器和嵌入式 PC CX1000 之间。

该设备的主要功能部件是一个低功耗的 266MHz Intel®IXP420 CPU,该 CPU 带有 Xscale® 技术,在微软公司的 Windows CE 操作系统下运行。这样一来,即使是面对复杂的自动化任务,它也能提供相应的计算能力。CX9000 不需要外部存储介质–设备从内部闪存启动操作系统。因为设备的功耗较低,在指定的操作范围内无需使用风扇,因而 CX9000 也就不需要旋转部件。与通常的 CX 系列产品一样,该设备带有模块化的外壳设计。标准配置模块的尺寸仅为 47×100×91 毫米。

CX9000 有两个版本:K 总线版本 – 可与总线端子直接进行连接;E 总线版本 – 可与 EtherCAT 端子直接进行连接。在标准配置中,可提供两个与一个内置交换机相连的 RJ 45 插头作为接口。

这样就简化了线型拓扑结构中若干个 CX9000 的布线。该设备无需使用其他交换机硬件。两个可从外部访问的以太网端口独立于 EtherCAT 接口,EtherCAT 接口通过 CPU 提供的另外一个 MAC(介质访问控制器)进行通讯。

用户可以根据需要添加更多的接口:可以通过一个结合了 DVI/VGA 和 2x USB 2.0 的模块(CX9000-N001)来连接显示器。

DVI 和 USB 的结合使用户可使用 Beckhoff生产的带 DVI/USB 接口的各类控制面板。触摸屏的触摸功能通过 USB 进行连接。此外,用户还可以选择将两个 RS232 模块或两个 RS422/RS485 模块作为 COM1 和 COM2 进行配置。

所有串行接口都带有光隔离功能。借助 CX9000-A000 模块,用户可以通过 CF 卡的形式进行批量存储,该模块的物理存储容量达到几千兆字节。

TwinCAT 将 CX9000 作为一个自动化设备进行编程,这与 TwinCAT 针对所有 Beckhoff 控制器的操作是一样的。设备本身含有用于 PLC 和运动控制的实时环境。

用户可以把其中任何一个以太网接口用作编程接口。

CX9000 中集成了图形处理芯片,因而在微软公司的 Windows CE 下能够创建完全图形化的用户程序,从而满足用户较高的要求。

总之,CX9000 是一个紧凑型的以太网控制器,它结合了 EtherCAT I/O,能够实现超高速 I/O 控制循环。Windows CE 和 TwinCAT CE 为该控制器提供了功能强大的软件体系。

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